最小二乗法を用いた白線抽出に関する検討

摘要

本稿では，従来の白線抽出手法の改善案として，最小二乗法を用いた道路白線の直線近似による白線抽出を検討した。実験結果より，最小二乗法を用いることで，全てのシーンにおいての正抽出率が向上した。また，ログを用いることで，従来手法では未抽出となったフレームにも対応でき，未抽出率が0.0%となった。これらのことから，提案手法による白線抽出手法の有効性が確認できた。今後の方針として，提案手法では改善できなかった，誤抽出の改善手法について検討する。