Hough transform; circle detection; histogram; machine vision; region growing;
机译:系留空间机器人的非合作目标抓握位置预测模型
机译:预测性视觉伺服运动学控制,用于自主捕获非合作空间目标的机器人
机译:太空中非合作目标的自主会合和机器人捕获
机译:一个快速圆圈探测器的束缚空间机器人的非合作目标
机译:希望更快地映射到配置空间,从而避免机器人技术中的障碍。
机译:质量特性未知的空间机器人目标捕获控制:基于陀螺仪和摄像机的自整定方法
机译:系留空间机器人对非合作目标的平面内自适应检索控制
机译:大型柔性空间系留反射器,远程机器人和实验模型的动力学,控制和机动。第2部分