Machining; Optimization; Planning; Redundancy; Robot kinematics; Service robots;
机译:一种提高小型工业机器人进行复合修复的“工件”加工精度的方法
机译:加工机器人单元中工件位置的优化
机译:加工机器人细胞中工件位置的优化
机译:工件放置优化,用于工业机器人的加工操作
机译:用于教育化学实验室的机器人系统:将SCARA轻工业机器人与普通实验室设备集成在一起以执行化学操作。
机译:在5G环境中使用机器视觉的工业机器人的目标识别
机译:用KUKA KR270-2机器人加工操作的工件放置优化