Collision avoidance; Distributed algorithms; Materials; Robot kinematics; Robot sensing systems; Shape;
机译:基于变形材料的微型机器人
机译:柔性机器人动力学的模块化算法
机译:使用并行编程的模块化机器人系统的分布式自主控制
机译:对可编程材料:模块化机器人的灵活分布式算法形状转换
机译:模块化自重构机器人的算法:决策,计划和学习。
机译:可重构软机器人:用于基于柔性材料的可重构软机器人的高级人造肌肉(Adv。Sci。21/2019)
机译:分布式控制扩散:面向模块化机器人的灵活编程范例