Approximation methods; Endoscopes; Force; Friction; Kalman filters; Observers;
机译:用于经皮手术的力反馈遥控手术针头插入装置
机译:使用插入针时反作用力获得的动态摩擦系数估算切削力
机译:使用干扰观测器和递归最小二乘估计针插入过程中的摩擦力
机译:基于干扰观察者的双侧洞穴针插入的用户力估计
机译:细针弹性成像(FNE)用于生物力学确定针的插入力并定量评估结节内异质性的组织力学性能
机译:针头插入时推力估算的时空深度学习模型
机译:使用插入针时反作用力获得的动态摩擦系数估算切削力