Estimation; Feature extraction; Laser fusion; Roads; Robustness; Sensors; Vehicles;
机译:自治车辆车道级地图的车道级道路网络生成技术:一项调查
机译:Lane级定位系统使用环绕式摄像机适应不同的驾驶条件
机译:基于高清地图的自动驾驶汽车的同时定位和地图更改更新
机译:用于ADA和自主驾驶的Lane级地图中的地图相对定位
机译:用于自动驾驶的3D先验地图中的稳健定位。
机译:基于高清地图的自动驾驶汽车的同时定位和地图更改更新
机译:Lane级定位系统使用环绕式摄像机适应不同的驾驶条件
机译:自愈式自主传感器网络(sasNet)中的本地化:使用分布式映射的传感器节点协同定位研究