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【2h】

Lane-level localization system using surround-view cameras adaptive to different driving conditions

机译：Lane级定位系统使用环绕式摄像机适应不同的驾驶条件

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作者
Tianyi Li; Yuhan Qian; Arnaud de La Fortelle; Ching-Yao Chan; Chunxiang Wang;
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年度 2020
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1. Lane-level localization system using surround-view cameras adaptive to different driving conditions [J] . Tianyi Li, Yuhan Qian, Arnaud de La Fortelle, International Journal of Advanced Robotic Systems . 2020,第2期

机译：Lane级定位系统使用环绕式摄像机适应不同的驾驶条件
2. Lane-Level Localization Using an AVM Camera for an Automated Driving Vehicle in Urban Environments [J] . Dongwook Kim, Beomjun Kim, Taeyoung Chung, Mechatronics, IEEE/ASME Transactions on . 2017,第1期

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3. Comprehensive and Practical Vision System for Self-Driving Vehicle Lane-Level Localization [J] . X. Du, K. K. Tan IEEE Transactions on Image Processing . 2016,第5期

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4. L3: Sensing driving conditions for vehicle lane-level localization on highways [C] . Zhichen Wu, Jianda Li, Jiadi Yu, IEEE 35th Annual IEEE International Conference on Computer Communications . 2016

机译：L3：在高速公路上感知车道水平定位的行驶条件
5. Camera Calibration using Adaptive Segmentation and Ellipse Fitting for Localizing Control Points. [D] . Prakash, Charan Dudda. 2012

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6. An Incremental Target-Adapted Strategy for Active Geometric Calibration of Projector-Camera Systems [O] . Chia-Yen Chen, Hsiang-Jen Chien 2013

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7. A Low-Cost and Fast Vehicle Detection Algorithm With a Monocular Camera for Adaptive Driving Beam Systems [O] . Shanghong Li, Linhui Zhao 2021

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8. Feasibility Evaluation and Study of Adapting the Attitude Reference System to the Orbiter Camera Payload System's Large Format Camera [R] . Canady, J. E., Allen, J. L. 1982

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