机译:车辆侧滑角和轮胎估计的交互式多模型卡尔曼滤波方法的设计
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机译:用于使用实际数据进行连续航天器姿态估计的非线性滤波:Cubature Kalman滤波,Unscented Kalman滤波和Extended Kalman滤波
机译:乘用车与Unscented Kalman滤波器的轮胎力估计
机译:无味卡尔曼滤波,用于相对姿态和位置估计。
机译:具有交互作用的无模型卡尔曼滤波器(IMM-UKF)算法和灰色神经网络的具有成本效益的车辆定位解决方案
机译:估计车辆横向轮胎-道路力:扩展和无味卡尔曼滤波之间的比较