相互相関係数を用いたオプティカルフローによる内視鏡画像の奥行き情報抽出

摘要

近年、内視鏡は、手術時の人体への負担が少ないことから医療現場で広く用いられている。内視鏡手術では大掛かりな処置を用いずに内深部の視野を確保できるため、術後の痛みも少なく、手術時間も短縮することが可能である。しかしながら、内視鏡で確保できる視野は狭く、手術時に器官に衝突するといった致命的な事故の危険性があるため、術者には高度な技術が必要とされる。