UAVに搭載した近距離LiDARによる水稲の草丈推定

摘要

マルチ ロータ式 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)は比較的容易に運用可能なプラットフオームとして、国内外を問わず広く利用されている。とくに、農業 分野では、水稲の適期かつ適切な管理による高品質 化を実現するための情報取得手段として活用が期待 されている。しかし、カメラに代表される受動式セ ンサの利用は、天候•雲障害を受けやすく、必ずし も適期での情報取得ができる訳ではない。