工事現場溶接ロボットを用いた溶接技術の開発（その2: 大梁上フランジの下向き溶接)

摘要

溶接ロボットを用いたコラム柱の横向き溶接と大梁上フランジ下向き溶接について工事現場での諸条件を反映させた試験を行い，良好な溶接品質を確保できることを確認した。コラム柱の横向き溶接では，AW技能者が先行溶接を行った後に，溶接ロボットによる溶接が問題なくできることを確認し，大梁の上フランジについても複数箇所を移動しながら所定の品質を確保して効率よく溶接できることを確認した。