Instrumentation and measurement; Robot kinematics; Computers; Agriculture;
机译:稻糠堆肥在有机耕作系统中控制生态杂草的应用评估科学出版物
机译:445nm半导体激光器进行机器化杂草控制应用的实验效率评价
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机译:有机农业杂草控制应用低成本三角机械系统的开发与评价
机译:农业生态系统等级矩阵的开发和评估及其在上风瓦胡岛流域和耕作系统的系统分析中的应用
机译:用于低成本协作机器人的虚拟力传感器的开发及其在安全控制中的应用
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:远程呈现系统开发,用于控制远程机器人系统