Iterative closest point algorithm; Three-dimensional displays; Two dimensional displays; Laser radar; Linear programming; Robustness; Software algorithms;
机译:使用双向距离和正管的强大和精确的各向同性缩放登记算法
机译:基于管置和双向距离的鲁棒刚性登记算法
机译:鲁棒点集配准的基于熵的仿射迭代最近点算法
机译:精确点设置注册使用点到平面距离和基于LIDAR的定位
机译:移动环境中基于规则的精确本地化服务。
机译:基于3D LIDAR的城市垂直角特征精确车辆定位
机译:基于管置和双向距离的鲁棒刚性登记算法