Computational modeling; Optimal control; Cost function; Legged locomotion; Numerical models; Trajectory;
机译:从3D被动Biped Walker到基于3D被动性的受控机器人
机译:柔性关节机器人基于位置,扭矩和阻抗控制的基于无源性的统一控制框架
机译:电压控制下PMSM无源控制的仿真与建模
机译:基于无源步行器的同时设计和控制的仿真框架
机译:使用基于无源性的稳定性准则的直流配电系统的稳定控制器设计
机译:基于组件的神经元离子通道动力学仿真的FPGA设计框架
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