交差点における通信システムのための優先度制御を用いたモデルベースMAC層の検討

摘要

事故のない，安全な自動運転を実現するためには，緊急時の自動ブレーキシステムが非常に重要であり，様々な研究がされている.自動ブレーキシステムの安全性，信頼度を確保するためには，歩行者等の障害物検出，車両制御を向上させる必要があるため，高信頼な検出•制御技術が求められる.歩行者検出技術をサポートする技術として，位置情報を無線通信により送受信し，歩行者や自動車が互いの位置を検出する方法が検討されている.スマートフオンなどの既存のデバイスを使うことができ，普及が容易であるなどの利点がある一方で，通信遅延や失敗が重大な事故に直結し得るため、高信頼な通信が求められる.本研究では，通信用のポストを使用した歩行者と車両間の通信を前提とした，衝突事故回避システムを考案した.髙信頼通信の観点からMAC層に着目し，交差点での衝突事故回避システムというモデルに特化した，モデルベースのMAC層を提案する.IEEE802.15.6で用いられているHybrid MACの仕組みを衝突回避システムに適用した.また，通信に優先度をつけることで，事故の危険性が高いほど高信頼の通信を確保する方法を検討した.