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STABILIZING HYBRID CONTROL LAWS

机译:稳定混合控制法

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摘要

Hybrid control laws often naturally arise in stabilization problems with constrained control. These control laws are sometimes not smooth which can lead to difficulties in stability proofs. In this paper we show that for a certain class of hybrid systems the stability properties follow from the stability properties of an appropriate linearization. As an application we show that surge in a simple compressor model can be eliminated by a positive, hybrid feedback law.
机译:混合控制定律通常会在控制受限的稳定问题中自然产生。这些控制律有时不平滑,可能导致稳定性证明方面的困难。在本文中,我们表明,对于某些类别的混合系统,稳定性来自于适当线性化的稳定性。作为一项应用,我们表明,可以通过正混合反馈定律消除简单压缩机模型中的喘振。

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