flexible arms; force control; lyapunov methods; output feedback; distributed parameter systems; vibration dampers; asymptotic stability;
机译:考虑弯曲和扭转变形的单连杆柔性臂基于动力学的力控制
机译:考虑弯曲和扭转变形的一连杆柔性手臂的动力学控制力控制
机译:挠性机器人手臂承受不确定载荷而导致弯曲/扭转耦合的鲁棒振动控制
机译:基于Lyapunov的力量控制柔性手臂考虑弯曲和扭转变形
机译:结构柔性臂中的力控制和摩擦
机译:轴向和径向压缩轴向张力弯曲和扭转变形下股骨动脉支架的比较
机译:灵活控制灵活结构。弯曲扭转耦合振动的建模与控制方法。