仮想世界のオブジェクトを現実世界の道具で操作するハプティックインタフェース

摘要

近年，Hololensなどの現実世界と仮想環境(VE)をより密接に融合させた複合現実(MR)が注目を集めている．MRは現実世界(RW)に仮想物体を投影するだけでなく，その仮想物体をジェスチャや音声，視線などの直感的な操作でインタラクションを行うことができる．しかしユーザは有形のインタフェースを好む．拡張現実(AR)，仮想現実(VR)やMR の過去の研究において，触知覚フィードバック(HF)を与えることで自然で説得力のあるVE とのインタラクションができることが示されている．そのなかでもAR とMR 内でユーザと仮想物体の自然なインタラクションを確立するには，HF だけでなく視覚フィードバックが要求される．そこで私は，実際の道具を用いてHFを得ることにより，先ほど述べた問題に対しての解決方法を提案する．