cameras; image reconstruction; mobile robots; robot vision; Bayesian process; external cameras; mobile robots; multicamera process; robot positioning; simultaneous localization; structure reconstruction;
机译:单眼相机和激光测距仪的传感器融合,用于自主移动机器人中基于行的同时定位和制图(SLAM)任务
机译:室内使用外部监控摄像头的移动机器人本地化
机译:使用外部监控摄像头的移动机器人定位的阴影去除方法
机译:同时校准环境摄像机的程序和移动机器人的定位
机译:仅使用摄像机即可在大规模环境中进行自动移动机器人定位。
机译:单眼相机和激光测距仪的传感器融合可用于自主移动机器人中基于行的同时定位和制图(SLAM)任务
机译:基于外置摄像头的移动机器人同时定位与结构重构