無人航空機の目視外飛行に向けた環境適応周波数帯間ハンドオーバ評価プラットフォームの開発

摘要

UAV 目視外飛行支援通信システムにおける周波数帯間ハンドオーバ方式の評価用プラットフォームについて述べた．現在，本プラットフォーム上の通信制御ソフトウェアとして適応ハンドオーバ制御機能[3]を実装し，屋内環境での評価を進めるとともに，令和3 年度の屋外実証実験に向けた手続きやUAV への搭載等を進めているところである．