AR-HMD 制御を用いた画像撮影システムの開発

摘要

近年，害鳥「カワウ」の漁業被害が年々増加しており，1 日も早い被害防止対策が望まれている．水産庁は，大学や漁協，水産研究所に委託事業を行い，追い払い音源をドローンに搭載して自律飛行を行うことでカワウ被害を防止する対策に着手しており，一定の成果を得ている[1]．しかしながら，水産庁の提案する自律飛行型のドローンは，あらかじめ決められた飛行ルートに沿って，ドローンを周回させるためその飛行ルートから少しでも外れた場合，たとえ近距離にカワウが存在しても対応することが困難となる．我々の研究グループでは，深層学習技術を利用してカワウを認識させ，カワウを追従するシステムの開発に着手しており，適合率で98％，認識率で91％の精度でカワウを識別できるシステムを開発している．ここで，高い認識率を得るためには，カワウの特徴を含む大量の学習画像を準備する必要があるが，高速に飛行するカワウを追いながらカメラ撮影を行うことは不慣れな研究者においては困難であり，より直感的で高精度に対象となる画像を取得できる入力デバイスの開発が必要であった．