モニタリングシステムによる小型環境調査船の遠隔制御

摘要

海洋や湖沼等の底面地形の解明は，水産業の支援や地震・火山噴火予知研究などに利用することができる．世界には未調査の水域が多々あり，小型かつ高精度で遠隔操作の可能な調査船の開発が求められている．本研究室では，山崎ら[1]と共同で魚群探知機とエレキモータを利用した調査船システムを開発した．本システムは，調査船と陸上間の通信にZigBee 規格を使用している．実測値で約300m の安定した通信を確認しており，遠隔での操船が可能である．しかし，調査船と距離が離れると目視による操船は困難となり環境調査を行うことができず，常に通信距離を意識した操船が必要となる．