遅延の発生する環境下でのサービスロボットを用いた稼働状況の見積もりに関するシミュレーション

摘要

近年、人と協働可能なサービスロボットの普及に向けた取り組みが各所で行われている。人と効率よく協働するにはロボットの遠隔管理が必要であり、今後の5G 通信の普及によって低遅延のネットワーク環境が実現する。