Bearings-only guidance; UAV; mobile robots; navigation; target tracking;
机译:具有最小最小转弯半径的运动目标之后的类似独轮车的车辆的纯方位引导
机译:具有非完整和最小转弯半径约束的自动驾驶车辆的预测导航
机译:具有非完整和最小转弯半径约束的自动驾驶车辆的预测导航
机译:在具有较小最小转弯半径的移动目标之后,轴承 - 仅自动车辆的指导
机译:无人机制导控制法则,用于对运动地面目标进行自主协调跟踪。
机译:具有最少2D LiDAR信息的鲁棒实时检测和跟踪运动对象以推进港口的自主货物装卸
机译:基于延伸的州观察者的碰撞指导法,用于具有未知目标动态的自主地面车辆的目标跟踪
机译:转动半径约束时截获运动目标的最小路径