触動作における指腹部の動き計測方法

摘要

物体の質感を調べるため，ヒトは指先で物体表面をなぞる動作を行う．この動作で指先に発生した力の変化を加速度センサ，力計などを用いて計測した情報は，触感に由来する刺激情報として扱われることが多い．また，この信号に基づいて復元した振動は触感ディスプレイとしても利用されている．しかし，これらのデータ取得のためのセンシングでは，実際の接触部（物体と皮膚）ではなく皮下組織、骨を伝導して離れた位置にある爪，関節，物体表面に発生する力を重量のある力学センサで捕らえたものである．ヒトの受容器は表面に近いところに存在することや，指紋などの影響があることが知られている．このようにこれまでに実施された計測は，ヒトの受容器と離れた位置での計測データを使用しており，伝播の過程で発生する共振，ノイズなどの影響を受けているものと考えられるので，ヒトが感じている信号との間には差異があることも否定できない．