打撃ハンマ・接触型振動センサユニットを搭載している壁面走行ロボットを活用した動画撮影および衝撃弾性波法に基づく既設コンクリート構造物の調査

摘要

本研究では，打撃ハンマ・接触型振動センサユニットを搭載した壁面走行ロボットを活用して，動画撮影および衝撃弾性波法による既設コンクリート構造物の外壁調査を行った．外壁調査の結果，剥離の有無を評価できることを明らかにした．