森林内部の撮影画像を使ったSfM/MVS による樹木位置および幹周の推定

摘要

情報通信技術の高度化により，建築・土木分野ともにデジタルカメラ，無人航空機（UAV：UnmannedAerial Vehicle）いわゆるドローン（Drone），GPS 受信機などのICT 機器が利用されている．国土交通省は建設業の生産性の向上を目的としてi-Construction の導入が進hでいる1)．この一つがドローンを利用した測量，施工管理などといったICT技術を土工に利用するという取り組みである．