有人マルチコプタのための制御特性の検討

摘要

災害大国である日本では，台風や震災などのような災害が発生した際に交通ルートが断たれる事例がある．そこで本研究では，このような事例にも対応できる新たな交通手段として，空陸両用車の運用を提案する．空陸両用車を用いることで，アクセスの難しい場所への移動が可能になるほか，目的地までを直線距離で移動できるようになる．