A GA perspective of the energy requirements for manipulatorsmaneuvering in a workspace with obstacles

机译：遗传算法对机械手能量需求的观点在有障碍物的工作区中操纵

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This paper proposes a genetic algorithm to generate trajectoriesfor robotic manipulators. The objective is to minimize the ripple in thetrajectory time evolution and to minimize the actuator energyrequirements without colliding with any obstacles in the workspace. Thearticle presents the results for several redundant and hyper-redundantmanipulators

机译：本文提出了一种遗传算法来生成轨迹用于机械手。目的是最大程度地减少轨迹时间演化并最大程度地减少执行器能量要求，而不会与工作空间中的任何障碍发生冲突。这文章介绍了几种冗余和超冗余的结果机械手

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来源
《Evolutionary Computation, 2000. Proceedings of the 2000 Congress on》||p.1110-1116|共7页
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作者
Solteiro Pires E.J.; Tenreiro Machado J.A.;
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