SLAM; Minimally Invasive Surgery; Augmented Reality; ElasticFusion; ORB-SLAM3; Trajectory Estimation; Surface Reconstruction; Surgical Navigation;
机译:压缩伪SLAM:伪宗集成压缩的同时定位和无人机航线导航的映射
机译:基于海马模型的自然同步定位,制图和路径规划中的机器人导航
机译:腹腔镜结直肠切除切除与肝脏转移的同时热烧蚀或手术切除:回顾性比较研究
机译:基于无人机的导航系统同时定位和映射算法的比较性能
机译:通过使用万向支架相机提高单眼视觉同时定位和制图的性能。
机译:腹腔镜介入肝脏灌注离体人工肿瘤模型的在线导航系统评估
机译:腹腔镜结直肠切除切除与肝脏转移的同时热烧蚀或手术切除:回顾性比较研究
机译:美国东部的地震危险特征:LLNL(劳伦斯利弗莫尔国家实验室)和EpRI(电力研究所)研究的比较评估。