Teleoperation; Serial Manipulator; Parallel Manipulator; Joint-space Mapping; Task-space Mapping;
机译:具有遥操作中机器人机械手的自适应模糊控制的工作区映射
机译:容错冗余机械手的关节故障到健康关节速度空间的最佳映射
机译:任务空间空间洞穴系统的自适应稳压器
机译:惯性映射矩阵的树状结构机械臂关节空间动力学算法
机译:运动学冗余空基机械手的手动远程操作的通用框架。
机译:单关节失效下空间机械臂的运动学分析与容错轨迹规划
机译:用于联合和任务空间中机器人机械手运动控制的整体补偿模型预测控制
机译:多臂机械手系统关节空间与任务力载荷分布优化的比较