Task analysis; Training; Dynamics; Joints; Robot motion; Manipulators;
机译:机器人手臂的类人行为:一般注意事项和手写任务-第一部分:类人运动的数学描述:分布式定位和虚拟疲劳
机译:使用吸引子选择模型生成类似人类的手臂的圆周运动
机译:简短的论文:高效的到达运动计划方法,用于遥控类人机器人的低水平自治
机译:利用非偏移手腕对人形机器人臂的任务约束人类运动规划方法的发展
机译:人类和机器人的混合团队-运动信息和搜索任务中的决策动态。
机译:用于人类运动的控制架构具有铰接式软机器的应用程序
机译:用于人类运动的控制架构,具有铰接式软机器的应用程序
机译:在火星模拟站点的野外地质任务中评估人与远程操作的机器人性能