Legged locomotion; Fuzzy logic; Measurement units; Service robots; Simulation; Conferences; Kinematics;
机译:使用间隔Type-2模糊逻辑系统和优化迭代算法的能量高效步行控制
机译:使用传感器融合,卡尔曼滤波器和模糊逻辑的Biped机器人步行动平衡控制
机译:使用PGRL,LPI和模糊逻辑的Biped机器人的步行运动生成,合成和控制
机译:基于自适应网络模糊推理系统的双足机器人行走T-S模糊逻辑控制器
机译:基于知识的模糊逻辑控制器和模糊滑模控制器的实现,以控制柔性机械手。
机译:基于PID型模糊逻辑控制器的运动控制应用方法
机译:Biped行走机器人的被动/主动统一行走控制(第一报告,被动/主动统一执行器的开发,并应用于Biped行走机器人)
机译:实用双足机器人的静态站立和动态行走