Target tracking; Convergence; Asymptotic stability; Estimation; Marine vehicles; Nonlinear systems; Sliding mode control;
机译:基于延长的国家观察者的整体视线指导指导法,其疏松的无人驾驶型车辆具有不确定性和海洋电流
机译:无人面车辆路径跟踪的改进的积分光明指导法
机译:基于ESO的具有精确侧滑补偿的欠驱动海军水面车辆路径跟踪的视线制导律
机译:基于分布式观测器的欠驱动无人水面车辆同步路径跟踪制导律设计
机译:改进的轨迹整形指导,可控制成排地面车辆的自主路径。
机译:用于自主车辆的横向路径跟踪控制的双层控制器
机译:在滑动中存在的车辆指导模型预测控制:用于农场车辆路径跟踪的应用