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Integral Sliding Mode based Model Reference FTC of an Over-Actuated Hybrid UAV using Online Control Allocation

机译：使用在线控制分配的基于超滑动混合无人机的模型滑模参考FTC

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This paper presents a novel concept for active fault-tolerant control (FTC) of dual system hybrid unmanned aerial vehicles (UAVs) based on analytical redundancy to increase the operational safety in the face of primary actuator faults. The proposed scheme

机译：本文提出了一种基于分析冗余的双系统混合动力无人机（UAV）的主动容错控制（FTC）的新概念，以提高面对主执行器故障的操作安全性。拟议方案

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来源
《Annual American Control Conference》|2020年|3858-3864|共7页
会议地点
作者
Karl Frederik Prochazka; Gösta Stomberg;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类
关键词
Atmospheric modeling; Rotors; Solid modeling; Aerodynamics; Actuators; Servomotors; Fault tolerance;

机译：大气建模;转子;固体建模;空气动力学;执行器;伺服电机;容错;

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