Pedestrian navigation; ZUPT; systematic errors; g-sensitivity; stance phase;
机译:ZUPT辅助行人惯性导航中的零速度检测器的自适应阈值
机译:ZUPT辅助惯性行人导航系统使用脚装式永磁体的步检测
机译:摄像机和惯性传感器的松耦合融合,用于捷联惯性导航系统中的分布式误差补偿
机译:ZUPT辅助行人惯性导航的误差分析
机译:行人惯性导航 - 传感器和算法的开发
机译:基于地标的惯性人行道漂移补偿算法
机译:基于地标的惯性行人导航漂移补偿算法