Kinematics; Actuators; Kinetic theory; Robot kinematics; Manipulators; Solid modeling;
机译:基于机器人的方法学,可以对无限制但可重现的上肢运动进行运动学和动力学分析。
机译:诸如GRα基础理论的拟人偶联机器人逆运动学问题解决效率分析
机译:生物启发机器人的鸡下肢的运动学分析
机译:人机交互:运动学和动力学数据分析框架
机译:基于人工生物控制方案的机器人手的运动学和力分析。
机译:基于激光扫描传感器的滑移方向盘机器人的分析和实验运动学
机译:3-RPR平面机器人的正向运动学:综述和基于距离的表述