屋内案内システムのための天井照明器具に取り付けたカラーバー判別法の研究

摘要

複雑な構造をした建物内や地下街で，地図を使うことなく，ユーザが現在地を把握することは難しレヽ. また，現在地から目的地へ移動することも困難である.屋内ではGPSを使うことができないので，現在の位置を知 ることができなレ、.そこで我々は，屋内に設置されている天井照明器具と，それに取り付けたカラ一バ一をカメラ で写すと，屋内での現在位置を測定してくれるシステムを開発した.また，測定された現在位置から，目的地への 方角を案内するシステムも開発したので，報告する.