FPGA/GPU/CPUが集積されたヘテロSoC環境におけるプログラミング

摘要

FPGAやGPUをアプリケーションに特化する形で活用することは，処理速度と低 消費電力性の両面から有望なァプローチとして注目されている.しかしながら，それらのデ バイスをどのようにプログラムするかについて，多くの事例が紹介されているとは言えな い.本稿では，FPGA/GPU/CPUを搭載したSoCの開発ボードであるUltra96を用いて， Julia集合を髙速に描画し，接続したゲームパッドを用いてィンタラクティブに操作可能な システムの事例を紹介する.フルスタックでシステムを動作させるために必要となったプロ グラミング環境やプログラミング技術についての概要を述べ，特に，髙位合成技術を活用し てハードウエア記述をソフトウェアとして抽象化した実装と，同等のシステムをハードゥエ ァ記述言語（HDL)を用いて実装した場合について，生産性や性能面で比較を行う.加えて， ハードウェァとソフトウェアの垣根を超えるプログラミング技術に関しての考察を行う.