boats; collision avoidance; mobile robots; motion control;
机译:一种基于协议的自主海面航行器之间防撞方法
机译:量化自主碰撞避免的协议评估:朝着建立Colregs合规度量
机译:基于风险评估的碰撞避免在多场景中的自治车辆避免决策
机译:基于RRS协议的自主帆船碰撞避免
机译:基于超椭圆形势函数的遥控无人机的自动避碰。
机译:使用MPC具有基于LQR的重量变换的自主冲突避免
机译:AIS的自主帆船的避孕策略
机译:自主海洋表面工艺之间基于协议的避碰方法