SDRE; thrust allocation; optimization; variable-pitch; null-space; optimal control; flip maneuver;
机译:变螺距四旋翼机器人的鲁棒非线性控制
机译:具有最小功率消耗的变螺距四旋翼的控制和优化
机译:变螺距四旋翼的数据驱动姿态控制定律:比较研究
机译:可变螺距推进器的优化推力分配四分波控制:翻转机动的比较研究
机译:多体动态,面向控制的模型和6-DOF运动控制的推力矢量化四轮压力机
机译:在亚急性和慢性下腰痛的成年人中发现推力和非推力脊椎操纵的相似效果–自适应分配的对照试验
机译:最小功耗变桨距四旋翼的控制与优化