緊急車両遭遇時における回避減速モデルの事前減速走行への応用

摘要

緊急車両遭遇時に車車間通信が他のメデイアに比較して緊急車両の接近を周辺車両に早期に認知させる事が報告されている。しかし早期認知が、必ずしも早期の回避行動開始につながらない事実もあった。その現象をドライビングシミュレータを使って調査した。搭乗者に不快な急減速を与えない走行を実現する為、車車間通信と回避減速モデルを使って事前減速を開始するタイミングを求め搭乗者にストレスを与えない事前減速手法を検討する。