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Research on Localization System of a Permanent Magnet Based on Digital Magnetic Sensors Array

机译：基于数字磁传感器阵列的永磁体定位系统研究

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A localization system for the tracking of capsule robot with a cylindrical permanent magnet inside based on digital sensor array is introduced. The magnetic field signal of the permanent magnet is collected by 5 × 5 sensors array and transmitted to computer through serial port. The position and orientation parameters are calculated in MATLAB. The experimental results show that the position tracking effect is well performed and the approximate relation between average localization error and the distance is nearly linear.

机译：介绍了基于数字传感器阵列的圆柱形永磁体跟踪胶囊机器人的定位系统。永磁体的磁场信号由5×5传感器阵列收集并通过串行端口传输到计算机。在MATLAB中计算位置和方向参数。实验结果表明，位置跟踪效果很好地进行，平均定位误差与距离之间的近似关系几乎是线性的。

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来源
《Chinese intelligent systems conference》|2019年|597-604|共8页
会议地点
作者
Jiansheng Xu; Ming Xu; Xuan Zhao; William Zhou; Xiaojian Li;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类
关键词
Capsule robot; Localization system; Sensors array; Least square fitting;

机译：胶囊机器人;本地化系统;传感器阵列;最小二乘拟合;
入库时间 2022-08-26 14:34:46

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