mobile robots; multi-robot systems; particle swarm optimisation; path planning;
机译:基于改进粒子群优化(PSO)算法的无人曲面车辆的全局路径规划和多目标路径控制
机译:基于改进贝叶斯和PSO的移动机器人未知环境下的路径规划
机译:基于多目标粒子群优化的移动机器人的分层全局路径规划方法
机译:基于粒子群优化(PSO)在复杂的未知环境中的多机器人路径规划参数分析
机译:用于静态和动态环境的机器人的多目标意图路径规划
机译:一种新的多机器人路径规划算法:动态分布式粒子群算法
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