BPPV; Task based design; data structure; discrete optimization techniques; genetic algorithm; inverse kinematic;
机译:串行机器人操纵器的基于任务的设计优化
机译:先进的机器人分析工具箱,用于高自由度冗余串行机械手的运动学和动态设计与分析
机译:基于任务规范的最佳机器人设计,使用进化技术以及运动,动态和结构约束
机译:基于任务的串行机器人运动学设计,用于治疗前庭性岩性
机译:基于任务描述的串行机器人操纵器的目标导向设计。
机译:同心管机器人基于对任务和解剖约束设计优化
机译:基于任务的串行机器人设计