collision avoidance; human-robot interaction; industrial manipulators; mobile robots; optimisation;
机译:用于工业机械手的传感器外力检测,以促进物理人员机器人互动
机译:基于新导航功能的自由碰撞路径规划在人力机器人共存环境中的工业机器人操纵子
机译:人员机器人共享环境安全屏障功能和多摄像机跟踪
机译:与工业操纵器的人体机器人互动的安全屏障功能
机译:人机交互的安全性。
机译:应用机器人协作的任务训练在中风患者中对肢体功能上使用人机协作相互作用力控制技术的影响:初步调查结果
机译:基于工业机械手的人机协同装配任务智能辅助系统