Cranes; Damping; Payloads; Trajectory; Tracking; Mathematical model; Lyapunov methods;
机译:基于Lyapunov的控制器,具有无源非线性观测器,可改善永磁步进电机中微步进的位置跟踪性能
机译:通过组合输入整形控制和位置输入位置输出反馈控制来振动抑制购物车摆动系统
机译:使用自适应非线性控制方法跟踪和负载双摆旋转起重机的摇摆减少
机译:起重机负载位置控制使用基于Lyapunov的摆式阻尼和非线性MPC位置控制
机译:机械手的位置控制通过使用非线性自适应控制算法(柔性,梁)来进行。
机译:具有神经网络补偿的双摆效起重机系统的防摇摆和定位自适应控制
机译:使用子致动器的起重机操作中负载位置控制和振动衰减研究