decision making; mobile robots; motion control; optimal control; path planning; predictive control; quadratic programming; road traffic; road traffic control; road vehicles; trajectory control;
机译:用于自动化车道变化和超车机动的通用轨迹规划方法
机译:自主电动车换道策略的稳定轨迹规划与能效控制分配
机译:基于协同车辆基础设施系统的自动变道机动轨迹规划与跟踪控制
机译:高速公路出口附近车道改变演习的最佳轨迹规划与决策
机译:自治车辆车道改变机动的轨迹
机译:弯道智能车变道轨迹规划与跟踪控制
机译:高速公路出口附近车道改变演习的最佳轨迹规划与决策