UAV; cooperative decision; collision avoidance; Kalman filter; state estimation; MPC;
机译:基于分布式动态优化和因果分析的协作式多无人机避碰
机译:基于分布式动态优化和因果分析的合作多UAV碰撞避免
机译:分散式MPC和基于共识的控制的多无人机系统防撞编队控制
机译:基于卡尔曼滤波和模型预测控制的多无人机协同防撞方法
机译:联合卡尔曼滤波器的小型直升机容错自适应模型预测控制。
机译:基于AdaBoost算法的扩展卡尔曼滤波器非线性集成建模方法
机译:使用扩展卡尔曼滤波合作分散交叉碰撞避免