assembling; compliance control; end effectors; force control; motion control; position control;
机译:基于自适应阻抗控制的研磨和抛光机器人混合控制策略
机译:基于阻抗模型模糊力控制算法的机器人快速建模与工件内表面的磨削
机译:用于连接器组件的平滑过渡自适应混合阻抗控制
机译:基于混合阻抗控制的大型工件组装策略
机译:基于电化学阻抗光谱的功率混合控制策略,提高了第二寿命电池性能
机译:基于混合装配策略的中国仓鼠参考基因组
机译:混合阻抗控制的基于时间延迟估计的自适应滑动模式策略